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Para que seja emitido um MDFE, é necessário que as rotas já estejam pré-cadastradas.
Clique no botão novo 
e preencha a descrição conforme julgar mais fácil para identificar, como no caso, SAO PAULO / JOAO PESSOA.
Preencha as cidades de Origem = São Paulo e Destino = João Pessoa e grave 
.
No grid das cidades é necessário incluir os estados que serão parte do percurso que o veiculo irá percorrer na ordem correta, as cidades em si não são obrigatórias.
EX: Clique em e preencha conforme os campos abaixo:
UF = ‘MG’, TRANSBORDO = ‘NÃO’, grava
UF = ‘BA’, TRANSBORDO = ‘NÃO’, grava
UF = ‘PE’, TRANSBORDO = ‘NÃO’, grava
Obs: Não é necessário preencher os estados de início e fim pois já foram informados no cabeçalho. É importante verificar com o motorista qual será a rota para não gerar divergência em posto fiscal.
Para corrigir o percurso de mdfe rejeitado, deve seguir conforme abaixo:
Excluir o mdfe rejeitado;
Remover os documentos, pois estão ligados a rota rejeitada;
Atualizar a rota nova no cabeçalho da viagem;
Confirmar a alteração;
Adicionar novamente os documentos;
Gerar o mdfe e emiti-lo.