Clique no menu em:
CADASTROS >> FROTA >> DESPACHO>> TAXAS.
Após aberta a tela devemos clicar em novo 
e preencher os campos obrigatórios, conforme exemplo abaixo:
Nessa Tela poderá ser cadastrada todas as taxas que forem referentes a pagamentos de Despacho, basta apenas modificar o Tipo de Despacho a ser cadastrado.Todo ano Deveremos cadastrar uma taxa nova com o ANO DO EXERCÍCIO ATUALIZADO.
Caso não possua o órgão competente cadastrado, deverá realizar seu cadastro pela tela Orgão Autuador